预防性维修方案的主要目标：
 1.确保*系统的大型利用率。
 2. 减少系统停机时间。
 机器人和油漆系统的设计是为了在恶劣的条件下以*小的维护率运行..但是，仍然需要定期检查和预防性维修。
 对于设备的良好的工作状态，其预防性维护不应超过推荐的维护。
 在维修开始前，把所有表面擦干净。 为了防止灰尘等不必要的污染，在开启或盖上之前，应将控制装置和机械手外部清洗干净。
 ABB机器人维修清单：
 机器人本体:
 检查电源线和通讯电缆。
 检查各轴运动状况
 检查轴封是否漏油
 检查机器人零位
 检查机器人标定数据.
 检查机器人测量系统电池..（大于3.8V）
 检查机器人的各轴的制动马达
 检查机器人各轴电缆
 给机器人的每个轴上润滑油，检查基本连接螺丝

 一般性保养
 ABB喷雾机器人清洗：避免使用溶剂和高压清洗装置，清洗胶带一个机器人用帆布和塑料盖将盖子拆下。
 清洗喷枪软管：枪的正常工作，涂料排出检查是正常的;检查是否产生裂纹或损坏空气软管。
 清洗: 清洗时不要使用强溶剂，如丙酮。 不使用时，应尽量放在喷漆间外的清洁处
 指示灯：指示灯和镜片损坏应及时更换..
 定期检查项目：油泄漏，如果间隙是机器人本体和一个清洗单元之间过大齿轮控制电缆损坏，...螺栓
 工业机器人喷涂系统:
 静电高压喷涂时的高压安全检查。
 使用2K喷涂系统时，检查搅拌管道是否被污染..
 用溶剂清洗或油漆涂料系统的中间电路。
 清洗更换喷涂机，成型气环及喷嘴。
 打开喷淋泵，检查泵的密封圈..。检查并更换水平臂上的软管。
 检查雾化空气回路和空气回路整数
 检查涂料回路
 检查喷雾幅度.
 检查清洗溶剂回路。
 其他:
 清洁机器人。 避免使用强溶剂，如丙酮。 为防止静电现象，不导电的表面(例如油漆设备、软管等)应以湿布而非干布铺设
 机器人软件备份。
 检查机器人工作位置。