由机器人主体喷漆机器人，以及相应的计算机控制系统，液压驱动的涂装机器人还包括液压油源，如泵，罐和电机。
       由于工件是不规则的，甚至需要多角度、内外喷涂，所以喷涂机器人的动作空间较大，需要能够进行复杂的轨迹运动。 因此，一般采用5-6自由度的节点结构。 更先进的喷漆机器人的手腕采用灵活的手腕，可以向各个方向弯曲和旋转。 它的作用与人的手腕相似，可以很容易地通过较小的孔伸入工件内部，并在工件内表面喷涂。

       同时，由于三维技术和传感技术的增强，可以实现快速建模，设置同步运动轨迹，使喷涂机器人的使用更具现实价值。
       喷涂机器人分类
       一、按照雾化方法分类
       1、有气喷涂机器人
       还存在已知的低压空气喷涂机器人空气喷涂，喷雾涂布机形成，使得涂料依赖于表面（壁或木材表面）上的气体流动后排出的低压空气喷枪。空气喷涂具有飞溅现象，油漆浪费的存在下，在近距离视图，示出非常细颗粒状。通常空气喷涂采用通用的空气压缩机装饰业，一台机器的投资成本相对较低，也有吸入空气喷涂机，空气喷涂自动装弹机等专用机械。
       2、无气喷涂机器人
       无气喷涂机器人一般采用高压喷涂，通过高压泵输送油漆至无气喷枪，*后瞬间泄压，使液体涂料雾化..可用于高粘度涂料的施工，边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。按机械类型可分为气动无气喷涂机，电动无气喷涂机，内燃无气喷涂机，自动喷涂机等..
       二、按照使用材质分类
       喷粉机器人、喷油机器人、喷漆机器人、喷釉机器人。
       并且根据机器人的参数和特点进行划分，类别会比较多..不要在这里重复，想了解更多关于我们喷雾机器人培训班的情况..
       喷涂机器人的工作模式
       移动模式，在此模式下，喷雾涂层首先转移到腔室中，保持在喷涂过程中是静止的。
       第二流动模式是，在此模式下，均匀喷雾组合物通过喷涂腔室中。机器人可以移动/静态模式中，将上述流模式时当机器人是静止的移动。
       第三种是跟踪模式，其中喷雾均匀地通过喷雾室，机械手不仅跟踪喷雾，而且根据喷雾表面改变方向和角度。喷雾機器人
       主要优点
 （1）弹性大，大的工作范围内，灵活智能机器人可以响应喷涂需要更多的不规则。
 （2）提高喷涂质量和材料使用率，可使喷枪数量减少30%至40%左右。
 （3）便于操作和维护。可以离线编程，大大缩短现场调试时间。
 （4）高的利用率。涂装机器人利用率高达90％-95％。
 （5）的操作速度，提高喷枪的移动速度。
 （6）防爆性能好。
 （7）通过对喷涂对象进行建模，可以确定喷枪的运动路径和相应的喷涂参数，通过手工或点数教学来实现教学。
       注意购买的喷漆机器人

       1. 安全等级。 在喷涂过程中会产生可燃气体或粉尘，而且这些物质一旦进入控制柜就会影响电路，容易发生火花甚至爆炸。 因此，在喷施领域，要求喷施等级较高。 为了处理这些因素，机器人制造商将引进更多的防爆机器人。
       有些机器人可以通过更换夹具来实现不同的功能。在选择机器人时，可以综合考虑应用场景，合理利用和开发工具可以节省更多的成本，减少对空间的占用，甚至提高效率。
       3，简单地当一个好积分是省钱省力省选择。
       该集成商必须有良好的渠道，能有性价比高的原厂，有良好的交货期，有优惠的方案;
       集成商需要一个专业和庞大的工程师团队，以有一个良好的解决方案，考虑到各种因素，节省时间和成本的新的建设或翻新，并提高效率；
       该集成商有足够的实力和信心，将为客户提供一致的服务，确保售后服务维修。集成商还可以提供人力资源，或免费的机械升级课程，并有日常操作和维修人员除了机器人。